Documentos para viajar com crianças: guia completo 2026

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Você sabia que uma criança pode ser impedida de embarcar mesmo estando acompanhada por um familiar? Esse é um problema mais comum do que parece e, na maioria das vezes, acontece por causa de um detalhe que muitos pais só descobrem na hora do check-in. Conhecer os documentos para viajar com crianças é essencial para evitar transtornos e garantir uma viagem tranquila.

As regras para viagens com menores de idade variam conforme o destino, a idade da criança, quem a acompanha e até o meio de transporte. Em alguns casos, basta apresentar um documento de identificação. Em outros, também pode ser necessária uma autorização de viagem ou um documento que comprove o parentesco com o acompanhante.

Infelizmente, eu vivi essa situação na prática. Durante uma viagem em família, um detalhe relacionado à documentação impediu o embarque do meu filho, gerando muito estresse e uma corrida contra o tempo para resolver o problema. Essa experiência me mostrou como é fácil cometer um erro quando não conhecemos todas as exigências.

Neste guia completo, você vai descobrir quais são os documentos para viajar com crianças em voos nacionais e internacionais, quando é necessária uma autorização, quais documentos são aceitos pelas principais companhias aéreas e quais cuidados tomar antes da viagem. Assim, você poderá organizar tudo com antecedência e embarcar com mais tranquilidade.

Menina sorrindo dentro de um avião durante uma viagem em família, ilustrando os documentos para viajar com crianças.
Antes de embarcar, confira todos os documentos para viajar com crianças e evite imprevistos durante a viagem.

Aproveite para conferir nossos artigos:

Quais documentos são necessários para viajar com crianças?

Os documentos para viajar com crianças variam de acordo com o destino da viagem, o meio de transporte e quem estará acompanhando o menor. Enquanto uma viagem dentro do Brasil costuma exigir apenas um documento de identificação válido, viagens internacionais podem demandar passaporte, visto (quando aplicável) e autorização de viagem em situações específicas.

Antes de fazer as malas, é importante conferir toda a documentação exigida para evitar contratempos no embarque. A falta de um documento pode impedir a viagem, mesmo que as passagens e a hospedagem já estejam confirmadas.

De forma geral, estes são os principais documentos que podem ser necessários:

  • Documento oficial de identificação da criança (RG ou outro documento aceito);
  • Certidão de nascimento, quando permitida pelas regras do meio de transporte ou em situações específicas;
  • Passaporte válido para viagens internacionais;
  • Visto, quando exigido pelo país de destino;
  • Autorização de viagem para menor, nos casos previstos pela legislação brasileira;
  • Seguro viagem em voos internacionais;
  • Documentos do responsável que acompanha a criança.

As exigências também mudam conforme a situação. Por exemplo, uma criança viajando com ambos os pais pode precisar apenas dos documentos de identificação, enquanto uma viagem com apenas um dos responsáveis, com avós ou outras pessoas pode exigir autorização específica.

Além disso, cada companhia aérea e cada país podem estabelecer requisitos complementares. Por esse motivo, é sempre recomendável consultar as orientações da ANAC, da Polícia Federal, do Conselho Nacional de Justiça (CNJ) e, em viagens internacionais, também verificar as exigências das autoridades de imigração do país de destino.

Nos próximos tópicos, você verá quais documentos são necessários em cada tipo de viagem, quando a autorização é obrigatória e como garantir que toda a documentação esteja correta antes do embarque.

⚠️ Minha experiência: um detalhe quase impediu a volta do meu filho para casa

Resolvi compartilhar essa história porque ela pode evitar que outras famílias passem pelo mesmo desespero.

Há alguns anos, viajei para São Paulo com meu filho, que na época tinha 7 anos, e minha mãe. Como precisava voltar antes para trabalhar, eles retornariam alguns dias depois, apenas os dois.

Na hora do embarque, eles foram impedidos de entrar no avião. Minha mãe estava com o RG do meu filho, mas não tinha a Certidão de Nascimento, que era o documento necessário para comprovar o parentesco entre avó e neto.

O resultado foi um enorme susto, muita preocupação e uma corrida para encontrar uma solução. Felizmente, conseguimos resolver a situação, mas aquele momento mostrou como um simples detalhe pode transformar o fim das férias em um grande transtorno.

Foi justamente por causa dessa experiência que decidi escrever este artigo. Meu objetivo é ajudar outros pais e responsáveis a entenderem exatamente quais são os documentos para viajar com crianças, evitando imprevistos no aeroporto e garantindo uma viagem muito mais tranquila.

Documentos para viajar com crianças de avião no Brasil: regras atualizadas para voos nacionais

Se você está planejando uma viagem pelo Brasil, é fundamental verificar quais documentos para viajar com crianças são exigidos antes de chegar ao aeroporto. Embora as regras sejam semelhantes entre as companhias aéreas, podem existir procedimentos específicos para embarque de menores de idade, especialmente quando a criança não estiver acompanhada pelos pais.

De forma geral, a ANAC (Agência Nacional de Aviação Civil) determina que toda criança deve apresentar um documento de identificação válido para embarcar em voos nacionais. Dependendo da idade e da situação da viagem, também podem ser exigidas autorizações ou outros documentos.

O Registro Geral (RG) é o documento mais recomendado para viagens de avião dentro do Brasil. Além de facilitar a identificação no embarque, ele reduz a possibilidade de questionamentos durante a conferência dos documentos.

Sempre que possível, utilize um RG emitido recentemente, principalmente para bebês e crianças pequenas, já que a aparência muda rapidamente nos primeiros anos de vida.

A certidão de nascimento pode ser aceita em determinadas situações para crianças pequenas, conforme a regulamentação aplicável e os procedimentos adotados pela companhia aérea. No entanto, como as regras podem sofrer alterações, o mais seguro é viajar com um documento oficial de identificação com foto, como o RG.

Nos voos nacionais, as exigências variam conforme quem acompanha a criança. Em geral:

  • Crianças acompanhadas por ambos os pais normalmente precisam apenas dos documentos de identificação.
  • Quando viajam com apenas um dos pais, avós, outros parentes ou responsáveis, podem existir regras específicas dependendo da idade e da situação da viagem.
  • Menores desacompanhados estão sujeitos às normas da legislação brasileira e às políticas da companhia aérea, que podem incluir serviços de acompanhamento durante todo o voo.
Idade da criança Documentos para viajar
🔹 De 0 a 15 anos – Viajando com os pais ou responsável legal RG ou passaporte. Até 11 anos, a Certidão de Nascimento também pode ser aceita, quando prevista pela legislação.
🔹 De 0 a 15 anos – Viajando com avós, irmãos, tios ou parentes até 3º grau RG ou passaporte. Até 11 anos, a Certidão de Nascimento também pode ser aceita. Também é necessário apresentar um documento que comprove o parentesco.
🔹 De 0 a 15 anos – Viajando desacompanhado(a) ou com pessoa autorizada RG ou passaporte. Até 11 anos, a Certidão de Nascimento também pode ser aceita. Quando exigido, apresente também a autorização de viagem prevista na legislação.
🔹 A partir de 16 anos Seguem as mesmas regras dos adultos. É necessário apresentar um documento oficial de identificação, como RG ou passaporte.

Importante: Recém-nascidos com até 7 dias de vida podem precisar apresentar um atestado médico para embarcar. Consulte a companhia aérea antes da viagem.

Embora todas as empresas sigam as determinações da legislação brasileira e da ANAC, cada companhia pode estabelecer procedimentos próprios para embarque de crianças e adolescentes.

Confira as informações oficiais:

Documentos para viajar com crianças em viagens internacionais

Pai e filha segurando passaportes, ilustrando os documentos para viajar com crianças em viagens internacionais.
Passaporte: o principal item dos documentos para viajar com menor

Se nas viagens nacionais a atenção deve estar voltada aos documentos de identificação, nas viagens internacionais o planejamento precisa ser ainda maior. Além do passaporte, alguns países exigem visto, comprovantes de viagem e, dependendo de quem acompanha a criança, também pode ser necessária uma autorização para saída do Brasil.

Como as regras variam de acordo com o destino, o ideal é conferir a documentação com antecedência. Assim, você evita imprevistos no embarque e na imigração, garantindo uma viagem muito mais tranquila para toda a família.

Na maioria das viagens internacionais, toda criança, inclusive bebês, precisa ter um passaporte próprio e válido. Diferentemente das viagens nacionais, o documento de identificação utilizado no Brasil nem sempre é aceito no exterior.

Uma exceção são alguns países do Mercosul, que permitem a entrada de brasileiros com RG em bom estado de conservação, conforme os acordos internacionais vigentes. Ainda assim, antes de viajar, confirme quais documentos são aceitos pelo país de destino.

Além do passaporte, alguns países exigem visto de entrada para turistas brasileiros. Outros também podem solicitar documentos complementares, como comprovante de hospedagem, passagem de retorno, demonstração de recursos financeiros ou seguro viagem.

Também existem destinos que exigem certificados de vacinação para a entrada de viajantes. Por isso, consulte sempre a embaixada ou o consulado do país que será visitado para verificar a documentação exigida antes do embarque.

Além do passaporte, do visto (quando exigido) e da autorização de viagem, alguns países podem solicitar documentos complementares para a entrada de crianças e adultos.

Um exemplo é o seguro viagem, que pode ser obrigatório em determinados destinos, como os países do Espaço Schengen, na Europa. Sem a documentação exigida, o viajante pode ter a entrada no país negada.

Outro ponto importante são as exigências sanitárias. Alguns destinos solicitam a apresentação do Certificado Internacional de Vacinação, especialmente para a vacina contra a febre amarela.

Nós passamos por essa situação em uma viagem para República Dominicana. No balcão da companhia aérea ainda aqui no Brasil e também na imigração tivemos que apresentar o Certificado Internacional de Vacinação contra a febre amarela. Essa experiência reforçou a importância de verificar, com antecedência, todos os documentos exigidos pelo país de destino para evitar imprevistos durante a viagem.

Outro detalhe importante é a validade do passaporte. Alguns países exigem que o documento tenha pelo menos seis meses de validade na data da viagem. Se o passaporte estiver próximo do vencimento, a entrada poderá ser negada, mesmo que ele ainda seja considerado válido no Brasil.

Também vale conferir se o país exige páginas em branco para os carimbos de imigração e se há outras regras específicas para menores de idade.

✈️ Checklist: documentos para viagens internacionais com crianças

Antes de embarcar, confira se você já separou:

Passaporte válido da criança.

Visto, quando exigido pelo país de destino.

Autorização de viagem para menor, quando necessária.

Documento de identificação dos pais ou responsáveis.

Comprovantes exigidos pelo destino, como passagem de retorno, reserva de hospedagem ou comprovante financeiro, quando solicitados.

Seguro viagem, caso seja obrigatório ou recomendado.

Carteira de vacinação ou Certificado Internacional de Vacinação, quando exigidos.

Cópias digitais e impressas dos principais documentos, armazenadas em local seguro.

💡 Dica importante: As regras de imigração podem mudar sem aviso prévio. Antes da viagem, consulte a embaixada ou o consulado do país de destino e confirme se houve alteração nos documentos exigidos para crianças e adolescentes.

📥 Baixe gratuitamente a Cartilha Oficial do CNJ sobre Viagem Internacional de Crianças e Adolescentes

Ela explica, com exemplos e fluxogramas, quais documentos são necessários em cada situação.

➡️ Download da cartilha:

Quando é necessária autorização para menor viajar?

Comissária aérea acompanha uma criança durante o embarque, ilustrando os procedimentos para menor desacompanhado em viagem de avião.
As regras para menor desacompanhado em viagem variam conforme a idade da criança e a companhia aérea. Consulte sempre a documentação exigida antes do embarque.

Nem toda viagem com crianças exige uma autorização, mas é importante conhecer as regras antes de embarcar. A necessidade da autorização varia conforme quem acompanha o menor e o destino da viagem. Em viagens internacionais, por exemplo, quando a criança não viaja com ambos os pais, pode ser necessária uma autorização para a saída do Brasil, conforme a legislação vigente e as orientações do Conselho Nacional de Justiça (CNJ).

No nosso caso, optamos por facilitar futuras viagens. Quando emitimos o passaporte do meu filho, eu e o pai dele autorizamos que qualquer um dos dois pudesse viajar sozinho com ele para o exterior. Essa autorização fica registrada no próprio passaporte, evitando a necessidade de emitir uma nova autorização a cada viagem. Foi uma decisão que trouxe muito mais praticidade e tranquilidade para nossa família.

A seguir, veja em quais situações a autorização é necessária e quando ela pode ser dispensada.

Quem acompanha a criança? Autorização
Ambos os pais ✅ Não é necessária autorização adicional.
Apenas um dos pais ⚠️ Pode ser necessária autorização do outro responsável, conforme a legislação vigente.
Avós, tios, parentes ou outros acompanhantes ⚠️ Normalmente é necessária autorização dos pais ou responsáveis.
Desacompanhada ⚠️ É necessária autorização conforme as regras do CNJ.

Importante: Consulte sempre a cartilha oficial do CNJ e as exigências do país de destino antes da viagem, pois as regras podem ser atualizadas.

Como emitir a Autorização Eletrônica de Viagem (AEV)?

A Autorização Eletrônica de Viagem (AEV) é um documento digital que permite autorizar a viagem de crianças e adolescentes menores de 16 anos em situações previstas pela legislação, substituindo a autorização em papel com reconhecimento de firma. Com isso os cartórios passaram a emitir de forma on line autorização para menor viajar.

A AEV foi criada para tornar o processo mais rápido e seguro, permitindo que a autorização seja emitida de forma eletrônica e apresentada durante a viagem, quando necessária.

A Autorização Eletrônica de Viagem pode ser exigida quando a criança ou adolescente:

  • viajar desacompanhado;
  • viajar acompanhado por apenas um dos pais, nos casos previstos para viagens internacionais;
  • viajar com terceiros autorizados pelos pais ou responsável legal, quando a legislação exigir.

A emissão da AEV é feita de forma online e envolve a validação da autorização pelos responsáveis e por um tabelião. Embora o procedimento possa variar conforme o cartório participante, normalmente segue estas etapas:

  1. Acesse a plataforma oficial de emissão da AEV.
  2. Preencha os dados da criança, dos responsáveis e da viagem.
  3. Realize a validação de identidade conforme as orientações da plataforma.
  4. Aguarde a análise e a validação do tabelião.
  5. Após a aprovação, a autorização eletrônica ficará disponível para download e apresentação durante a viagem.

O ideal é solicitar a AEV com alguns dias de antecedência. Assim, há tempo suficiente para concluir todas as etapas de validação e evitar imprevistos próximos ao embarque.

As regras sobre autorização para viagem de menores podem ser alteradas. Antes de viajar, consulte também as orientações da companhia aérea e confirme as exigências junto aos órgãos oficiais para garantir que toda a documentação esteja correta.

Quais documentos são exigidos para bebês?

Os documentos para viajar com bebês seguem praticamente as mesmas regras aplicadas às demais crianças. A principal diferença está na idade, já que recém-nascidos e bebês muito pequenos podem estar sujeitos a exigências adicionais por parte das companhias aéreas.

Em viagens nacionais, o bebê deve apresentar um documento de identificação aceito para o embarque. Já em viagens internacionais, é obrigatório possuir um passaporte próprio e, quando exigido pelo país de destino, também será necessário apresentar visto, autorização de viagem e outros documentos específicos.

Outro ponto importante é que algumas companhias aéreas podem estabelecer uma idade mínima para embarque. Em determinados casos, especialmente para recém-nascidos com até 7 dias de vida, pode ser solicitado um atestado médico que comprove as condições de saúde do bebê e da mãe para realizar a viagem.

Antes de viajar, consulte as regras da companhia aérea e verifique se o destino exige documentos complementares, como comprovantes de vacinação ou formulários de entrada. Esse cuidado simples ajuda a evitar imprevistos e garante um embarque mais tranquilo para toda a família.

👶 Dica para quem viaja com bebês

Bebês de colo, geralmente com até 2 anos incompletos, podem viajar sem ocupar um assento próprio. Em voos nacionais, muitas companhias aéreas não cobram tarifa ou cobram apenas taxas.

Perguntas frequentes sobre documentos para viajar com crianças

Criança pode viajar só com a certidão de nascimento?

Depende. Em voos nacionais, crianças de até 11 anos podem apresentar a certidão de nascimento em algumas situações, conforme a legislação e as regras da companhia aérea. No entanto, o RG é o documento mais recomendado, pois facilita a identificação e evita imprevistos durante o embarque.

O RG tem prazo de validade para viagens?

O RG não possui prazo de validade, mas recomenda-se que o documento tenha uma foto recente, principalmente para bebês e crianças pequenas, cuja aparência muda rapidamente. Em viagens internacionais, alguns países podem exigir um documento de identificação emitido há menos de 10 anos.

É necessária autorização para criança viajar com os avós?

Depende do tipo de viagem. Em viagens nacionais, os avós podem acompanhar a criança desde que apresentem a documentação exigida e comprovem o parentesco, quando necessário. Já em viagens internacionais, normalmente é exigida autorização dos pais ou responsáveis, conforme as regras do Conselho Nacional de Justiça (CNJ).

Como emitir a Autorização Eletrônica de Viagem (AEV)?

A Autorização Eletrônica de Viagem (AEV) pode ser solicitada online por meio da plataforma e-Notariado, com validação realizada por um tabelião. Antes de iniciar o processo, consulte as orientações atualizadas do CNJ para verificar quando a AEV é necessária e quais documentos devem ser apresentados.

Bebês precisam de passaporte?

Sim. Para viagens internacionais aos países que exigem passaporte, cada bebê deve possuir seu próprio documento, independentemente da idade. Além disso, alguns destinos também podem exigir visto, autorização de viagem ou comprovantes de vacinação.

Os documentos para viajar com crianças mudam conforme o meio de transporte?

Os documentos básicos costumam ser os mesmos, mas as regras podem variar. Em viagens de avião e ônibus, a documentação é conferida no embarque. Já em viagens de carro, é importante que a criança esteja com um documento de identificação e, quando necessário, a autorização ou o comprovante de parentesco.

Checklist de documentos para viajar com crianças

Antes de sair de casa, faça uma última conferência:

  • Documento de identificação da criança.
  • Certidão de nascimento (quando necessária).
  • Passaporte válido (viagens internacionais).
  • Visto, quando exigido pelo destino.
  • Autorização de viagem para menor (quando aplicável).
  • Documento dos pais ou responsáveis.
  • Comprovante de parentesco (quando necessário).
  • Certificado Internacional de Vacinação (quando exigido).
  • Seguro viagem (quando obrigatório).
  • Regras atualizadas da companhia aérea e do país de destino.
💡 Dica final: Um simples documento esquecido pode impedir o embarque. Confira tudo com antecedência e viaje com mais tranquilidade.

Conclusão

Se tem uma lição que aprendi depois de tantas viagens em família é que a organização dos documentos é tão importante quanto comprar as passagens ou reservar a hospedagem. Um simples detalhe pode gerar muito estresse e até impedir o embarque, como aconteceu comigo.

Foi justamente por viver essa experiência que decidi escrever este guia. Meu objetivo é ajudar outros pais e responsáveis a entenderem quais são os documentos para viajar com crianças, evitando imprevistos e tornando cada viagem muito mais tranquila.

Esperamo que este artigo tenha esclarecido suas principais dúvidas. Antes de viajar, confira o checklist final, consulte as informações atualizadas das companhias aéreas e dos órgãos oficiais e aproveite a viagem com a tranquilidade de saber que toda a documentação está em ordem.

Boa viagem! ✈️


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Foto de Carol Miranda

Carol Miranda

Sou Carol, contadora, funcionária pública e fundadora deste espaço criado para inspirar e ajudar famílias que amam viajar. Curiosa por natureza, descobri em 2015 que viajar em família é onde realmente me encontro. Desde então, exploro o Brasil e o mundo com meu filho Biel, transformando cada experiência em conteúdo.
O Vamos Por Aí nasceu desse desejo de compartilhar vivências reais , onde viajar vai além de conhecer lugares—é sobre colecionar memórias.
Faço parte da RBBV – Rede Brasileira de Blogs de Viagem e do grupo Expert em Viagens com Filhos, reafirmando meu compromisso com um conteúdo responsável, inspirador e verdadeiramente útil para quem deseja conhecer o mundo com crianças.

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